史料记载，一千多年前，氐羌的一支乌蛮部落后裔，从澜沧江越过碧罗雪山，到达怒江之上海拔2000多米处的山梁上繁衍生息，他们称为“怒苏”，是碧江怒族的起源。因为古代从古南诏国翻越碧罗雪山和高黎贡山进入缅甸这里是必经之路，知子罗成为古老茶马古道上的重要驿站和集市之一。 在老城周边的茶园地带，云南兄弟“梅里次里”带我走进一处怒族人家，女主人正在火塘边烧肉给儿子吃，满屋的青烟伴着肉香，她们还保持着祖先的一些传统习俗，生活自然而纯粹。

由于的特殊地理位置，从1912年开始，云南地方政府派遣怒俅殖边队进驻这里，设知子罗殖边公署，1916年改为知子罗行政委员公署，1932年改设碧江设治局。这栋建筑是早年的公署所在地，仿佛有西方建筑的痕迹，是不是与在怒江修建教堂的法国传教士的影响有关。

1949年经过多轮谈判，碧江和平解放，成立了碧江县临时政务委员会，知子罗自此成为碧江县的政治、经济中心。到1960年代中期，知子罗已发展为一座傍山环水，经济文化设施齐全的山城，怒江州府和碧江县府都设在这里，成为怒江州最繁华的政治和经济中心。